西門子6DR5010定位器是控制閥的主要附件，它將閥桿位移信號作為輸入的反饋測量信號,以控制器輸出信號作為設定信號，進行比較，當兩者有偏差時，改變其到執行機構的輸出信號，使執行機構動作，建立了閥桿位移量與控制器輸出信號之間的一一對應關系。本文重點講解常見定位器調試步驟，幫助儀表人輕松掌握各類定位器。
西門子6DR5010定位器的調試步驟：
1、接通氣源前，先將氣源管放空一段時間以排除管路中可能存在的灰塵、雜質、水、油等。建議放空時間30分鐘，可以用手或者白紙、白布進行氣源質量的檢查。聲明：如由于灰塵、雜質、水、油等造成定位器的損壞，ABB將不提供質保。檢查減壓閥后壓力是否符合執行器的銘牌參數要求(定位器的最大供氣壓力為6BAR，但實際供氣壓力必須參考執行器所容許的最大氣源壓力)。
2、接通4---20mA輸入信號。(定位器的工作電源取自輸入信號，由DCS二線制供電，直接加至定位器的電壓不能超過30V/50mA，否則有可能損壞定位器電路)。
3、檢查位置返饋桿的安裝角度(如定位器與執行器整體供貨，則已經由執行器供貨商安裝調試完畢，只需作檢查確認，該步并非必須)：
•按住MODE鍵。
•并同時點擊?或?鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來。
•松開MODE鍵。
•使用?或?鍵操作，使執行器分別運行到兩個終端位置，記錄兩終端角度
•兩個角度應符合下列推薦角度范圍(最小角位移20度，無需嚴格對稱)
直行程應用范圍在-28º---+28º之內。
角行程應用范圍在-57º---+57º之內。
全行程角度應不小于25º
若角度未符合上述要求，則需通過調節反饋桿、聯軸器或者定位器的安裝位置使得角度值滿足上述要求。
4、啟動自動調整程序(執行器或閥門安裝于系統后最好通過此程序重新整定)：
方法1：用于直行程閥門
•按住MODE鍵5秒，直到出現“ADJ_LIN”
•松開MODE鍵
•再按住MODE鍵直到顯示器上計數器倒計數到0
•松開MODE鍵，自動調整程序開始運行(顯示器顯示正在進行的程序語句號)。
•自動調整程序大約需要5分鐘左右，順利結束后定位器會自動存儲上述自動調整得到的參數，并自動切換控制方式到1.1CTRL_FIX
方法2：用于角行程閥門
•按住ENTER鍵5秒，直到出現“ADJ_ROT”
•松開ENTER鍵
•再按住ENTER鍵直到顯示器上計數器倒計數到0
•松開ENTER鍵，自動調整程序開始運行(顯示器顯示正在進行的程序語句號)。
•自動調整程序大約需要5分鐘左右，順利結束后定位器會自動存儲上述自動調整得到的參數，并自動切換控制方式到1.1CTRL_FIX。在自動調整過程中如果遇到故障，程序將被迫終止并顯示出故障代碼，根據故障代碼，即可檢查出故障原因。也可以人為地強制中斷自動調整程序。所進行的自動調整中所測得的參數將存儲在EEPROM中。
自動調整成功后，調試結束，其他的參數設置不是必須的，可根據需要進行設置！
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